日経エレクトロニクス 2005/01/03号

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自律連続移動 自ら障害物を回避

今回のASIMOは,自律的に連続移動する技術を備えた。床面の凹凸を検出する赤外線レーザ・レーダで取得した情報と,あらかじめ記憶しておいた地図情報を,歩きながら照合することによって,経路のズレを補正し,立ち止まることなく目的地まで移動する。腰に配置した超音波センサなどで障害物を発見した場合は,自らの判断でほかの経路に迂回する。(33ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:221文字

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関連カテゴリ・企業名
【記事に含まれる分類カテゴリ】
車・機械・家電・工業製品 > ロボット > その他(ロボット)
【記事に登場する企業】
ホンダ
update:18/07/31