日経ものづくり 1998/12号

特集
[1085°/秒] ■[種目]6軸垂直多関節ロボットの合計角速度 ■[勝者]安川電機

動車のスポット溶接や,生産ラインで部品などの移動に使う垂直多関節ロボットは,生産タクトを縮めるためにより速く作業することを求められる。従って,アームの動きを支配する各関節の角速度は,ロボットの価値を決定する一つの要素だ。 主戦場は垂直多関節ロボットの標準クラスである,6軸の可搬質量130kg。(48〜49ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:2171文字

この記事をオンラインで読む
買い物カゴに入れる165円
買い物カゴに入れる(読者特価)83円
 特価が表示されない場合は下の (※)をご覧ください
この雑誌を購入する
お得な定期購読 (手続き画面へ移動します)

(※) 「読者特価」でご購入の際、日経IDに未ログインの場合は途中で通常価格が表示されることがあります。ご購入画面をそのまま進んでいただき、「次へ(お客様情報の入力へ)」のボタン押下後に表示されるログイン画面で日経IDをご入力ください。特価適用IDであれば、表示が特価に変わります。

関連カテゴリ・企業名
【記事に含まれる分類カテゴリ】
車・機械・家電・工業製品 > 設計・製造(機械関連) > ロボット(産業)
車・機械・家電・工業製品 > ロボット > ロボット(産業)
車・機械・家電・工業製品 > 生産用機械 > ロボット(産業)
【記事に登場する企業】
安川電機
update:19/09/26