特集
［1085°／秒］　■［種目］6軸垂直多関節ロボットの合計角速度　■［勝者］安川電機

動車のスポット溶接や，生産ラインで部品などの移動に使う垂直多関節ロボットは，生産タクトを縮めるためにより速く作業することを求められる。従って，アームの動きを支配する各関節の角速度は，ロボットの価値を決定する一つの要素だ。　主戦場は垂直多関節ロボットの標準クラスである，6軸の可搬質量130kg。(48〜49ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数：2171文字

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