日経ものづくり 2004/08号

新製品 単軸ロボット
騒音がなく潤滑油不要の駆動で エアシリンダの置き換えを狙う
単軸ロボット

 「YMS」シリーズは,エアシリンダよりも静かでクリーンな環境で使用できるロッドタイプの単軸ロボット。ワークのクランプや圧入作業などに使用する。 ACサーボモータとボールねじの組み合わせた構造により,単軸ロボット本体に対してロッドが伸縮する仕組み。ロッドの先端にツールを付けてワークなどの搬送作業をさせたり,ロッドでワークを押すことでクランプさせたりできる。(143ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:496文字

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update:19/09/26