組み込み寺子屋
タスクの実行順序をどう制御するか

タスクの状態には，休止状態，実行可能状態，実行状態，待ち状態がある。タスク生成のシステム・コールを呼び出すと，休止状態のタスクが生成される。その後，タスク起動のシステム・コールにより，休止状態から実行可能状態に遷移する。マルチタスク環境で実行状態に遷移するのは，実行可能状態のタスクのうち優先度が最も高いものである。待ち状態から実行状態に遷移することはない。(122〜123ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数：3560文字

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