Ｃｏｖｅｒ　Ｓｔｏｒｙ　自動運転　世界で開発競争　Ｐａｒｔ３　実現に向けた技術
Ｐａｒｔ　３：実現に向けた技術
インフラを変えずに自車位置推定　汎用パソコンの計算能力で実現

　米Google社をはじめ、米GM社、ドイツVolkswagenグループ、トヨタ自動車、日産自動車などの自動運転技術を開発するほとんどの企業が購入するセンサが、米Velodyne社製のレーザレーダ「HDL-64e」である（図1）。車両の屋根に置けば、周囲360度で垂直視野26.8度の3次元空間にある物体との距離を測れる。円筒の中にレーザ素子を縦に64個置き、約20Hzの周期で回して実現する。(43〜45ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数：4539文字

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