日経ものづくり 2015/12号

レポート 新技術
多関節ロボットで曲面に回路を印刷 アームの先端に3軸の駆動機構を追加

 多関節ロボットを用いた方法は、「FIJ(Free-Direction Ink Jet)」技術と名付けた。6軸の垂直多関節ロボットのアーム先端に、導電性インクを吐出できるインクジェット装置(以下、IJユニット)を取り付ける(図1)。 FIJ技術を開発する上での課題は大きく3つあっ…(32〜33ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:3067文字

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update:19/09/26