日経エレクトロニクス 2016/03号

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産業用ロボに高速カメラ 粗い動作教示でも高精度に
1000フレーム/秒でロボットを速く賢く

 現在の産業用ロボットは、決められた動作のプレーバックに関しては、高速で作業を行うことができる。加えて繰り返し精度も非常に高い。しかし、現在の産業用ロボットのティーチングには非常に労力がかかる。(22〜23ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:2500文字

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東京大学
update:19/09/26