日経Linux 2016/04号

Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室
第4回 ジャイロで真っすぐ走らせる

 これらのメソッドを使って、先ほどの計算から考えられる制御をやってみましょう。静止したロボットが動かされて変な方向を向いたら元に戻す処理を書いてみます。リポジトリーの中の201604/agents1.pyに例を書きました。コードを図7に示します。(128〜133ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:9114文字

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update:18/07/23