日経エレクトロニクス 2016/07号

Fundamentals 電子技術者が知っておくべきモーターと制御
第3回 ブラシ付きDCモーターとPID制御の基本を押さえる

 このうち4番目のPID制御はP、PI、PDの3つを含み、Dを0とすればPIに、Iを0とするとPDになるという点で、すべての基本になる方式といえる。さらに、PID制御を変形した形で「微分先行型PID制御(PI-D制御)」や「比例・微分先行型PID制御(I-PD制御)」があり、最近多用さ…(110〜116ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:8897文字

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update:19/09/26