日経ものづくり 2017/11号

ニュースの深層
「腐ったミカン」をつかめるロボット 慶大、独自の力触覚技術を幅広く応用

 General Purpose Armは力触覚アクチュエーター技術を使い、ロボットの遠隔操作や作業の自動化を実現したもの。人が操作する「マスターシステム」と、実際に作業する自走式ロボット「スレーブシステム」から成る。マスターシステムは、親指、人差し指、中指、手…(27〜29ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:3461文字

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【記事に含まれる分類カテゴリ】
車・機械・家電・工業製品 > ロボット > その他(ロボット)
【記事に登場する企業】
慶應義塾大学(慶応義塾大学)
新エネルギー・産業技術総合開発機構
update:19/09/26