日経ものづくり 2019/06号

レポート
ケーキをつぶさずに扱うロボットハンド ウレタンの「遊び」で「軟らかさ」を吸収

 ニッタ(本社大阪市)は不定形の食品を直接把持できるロボットハンド「SOFTmatics」の受注を開始した(図1)。ウレタン樹脂製のグリッパーで、一定の大きさの軟らかいワークを変形したり、つぶしたりしないようにつかめる。同社は弁当や菓子など食品を扱う工場…(22〜23ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:2453文字

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update:19/07/04