日経コンストラクション 2021/10/11号

特集 徹底解剖 世界初の自動化施工
〔技術解説〕 重機改造
センサーの目と操舵機の腕

 鹿島が重機の動作制御に必要だと考えたデータのサンプリング周期は100分の1秒。重機のスピードはそれほど速くない。時速10km程度の移動であれば、100分の1秒での移動距離は3cm程度で済む。(24〜25ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:2630文字

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この特集全体
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(16〜23ページ掲載)
〔現場ルポ〕 成瀬ダムで重機の管制室に初潜入
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(24〜25ページ掲載)
〔技術解説〕 重機改造
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(26〜27ページ掲載)
〔技術解説〕 自律走行
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(28〜29ページ掲載)
〔技術解説〕 自律作業
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(30〜31ページ掲載)
〔技術解説〕 異種・多重機制御
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(32〜33ページ掲載)
〔技術解説〕 従作業
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(34〜35ページ掲載)
〔プロジェクト〕 山岳トンネル
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(36〜37ページ掲載)
〔プロジェクト〕 福島第1原発
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(38〜39ページ掲載)
〔プロジェクト〕 月面拠点
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(40〜41ページ掲載)
〔総括〕 重機調達・安全基準・市場が3つの壁
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(42〜47ページ掲載)
〔専門家に聞く〕 「自動化」の波に乗るために
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鹿島
update:21/10/22