特集　徹底解剖　世界初の自動化施工
〔技術解説〕　自律走行
移動制御は測位と目標が決め手

　自動化対象として鹿島が最初に選んだ振動ローラーの基本動作は、真っすぐ走ること（写真1）。複雑なのは、端部において隣のレーンに切り返す動きくらいで、作業に必要な動きは比較的単純だ。そう考えると、振動ローラーを自律運転させるためのルート設定の…(26〜27ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数：2456文字

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