日経コンストラクション 2021/10/11号

特集 徹底解剖 世界初の自動化施工
〔技術解説〕 自律走行
移動制御は測位と目標が決め手

 自動化対象として鹿島が最初に選んだ振動ローラーの基本動作は、真っすぐ走ること(写真1)。複雑なのは、端部において隣のレーンに切り返す動きくらいで、作業に必要な動きは比較的単純だ。そう考えると、振動ローラーを自律運転させるためのルート設定の…(26〜27ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:2456文字

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この特集全体
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(16〜23ページ掲載)
〔現場ルポ〕 成瀬ダムで重機の管制室に初潜入
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(24〜25ページ掲載)
〔技術解説〕 重機改造
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(26〜27ページ掲載)
〔技術解説〕 自律走行
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(28〜29ページ掲載)
〔技術解説〕 自律作業
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(30〜31ページ掲載)
〔技術解説〕 異種・多重機制御
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(32〜33ページ掲載)
〔技術解説〕 従作業
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(34〜35ページ掲載)
〔プロジェクト〕 山岳トンネル
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(36〜37ページ掲載)
〔プロジェクト〕 福島第1原発
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(38〜39ページ掲載)
〔プロジェクト〕 月面拠点
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(40〜41ページ掲載)
〔総括〕 重機調達・安全基準・市場が3つの壁
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(42〜47ページ掲載)
〔専門家に聞く〕 「自動化」の波に乗るために
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update:21/10/22