日経コンストラクション 2021/10/11号

特集 徹底解剖 世界初の自動化施工
〔技術解説〕 従作業
高速施工は重機だけでは実現せず

 成瀬ダムの現場で大量の重機を自律運転させて構築しているのは、ダム堤体の中心を担うCSGの構造体だ。しかし、24時間体制で計画的に「主作業」を進められる自律運転の効率を下げないためにも、関連する「従作業」の作業速度を高めていく必要がある。 従作業…(32〜33ページ掲載記事から抜粋) *テキスト版記事の文字数:2210文字

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この特集全体
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(16〜23ページ掲載)
〔現場ルポ〕 成瀬ダムで重機の管制室に初潜入
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(24〜25ページ掲載)
〔技術解説〕 重機改造
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(26〜27ページ掲載)
〔技術解説〕 自律走行
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(28〜29ページ掲載)
〔技術解説〕 自律作業
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(30〜31ページ掲載)
〔技術解説〕 異種・多重機制御
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(32〜33ページ掲載)
〔技術解説〕 従作業
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(34〜35ページ掲載)
〔プロジェクト〕 山岳トンネル
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(36〜37ページ掲載)
〔プロジェクト〕 福島第1原発
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(38〜39ページ掲載)
〔プロジェクト〕 月面拠点
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(40〜41ページ掲載)
〔総括〕 重機調達・安全基準・市場が3つの壁
特集 徹底解剖 世界初の自動化施工(42〜47ページ掲載)
〔専門家に聞く〕 「自動化」の波に乗るために
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update:21/10/22